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2021 여름 프로젝트
Bayesian Filter
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Bayesian Filter (1) Bayes 정리 2 minute read
Camera Calibration
Raspberry Pi Camera Calibration 2 minute read
Camera_calibration 실습 1 minute read
Camera_calibration(1) 내부 파라미터의 구성요소 1 minute read
Computer Vision
Deep Learning
[Udacity] Deep Learning (7) - CNN 구성과 LeNet-5 4 minute read
[Udacity] Deep Learning (6) - Convolutional Nerual Network 3 minute read
[Udacity] Deep Learning (5) - Deep Nerual Network 4 minute read
[Udacity] Deep Learning (4) - Tensorflow 7 minute read
[Udacity] Deep Learning (3) - Nerual Network 비선형 모델 1 minute read
[Udacity] Deep Learning (2) - Nerual Network 연속 모델 6 minute read
[Udacity] Deep Learning (1) - Nerual Network 이산 모델 3 minute read
Tensorflow 공부 (1) - Tensorflow 설치 less than 1 minute read
모두를 위한 딥러닝 정리(3) - Cross Entropy less than 1 minute read
모두를 위한 딥러닝 정리(2) - Softmax Regression 2 minute read
모두를 위한 딥러닝 정리(1) - 가설, 선형 회귀, Logistic 회귀, 비용 함수 less than 1 minute read
EKF
Kalman Filter
Kobuki
Markov Localization
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Navigation
ROS SLAM & NAVIGATION 강의 정리 less than 1 minute read
Particle Filter
Particle Filter (1) 원리 설명 5 minute read
Probabilistic Robotics
Bayesian Filter (1) Bayes 정리 2 minute read
Particle Filter (1) 원리 설명 5 minute read
Kalman Filter 외전 - 선형 칼만 필터의 기초 4 minute read
Quaternions Rotation
쿼터니안(Quaternions) 회전 3 minute read
ROS2
ROS2 첫걸음 (14) - 파라미터 사용(Python) 3 minute read
ROS2 첫걸음 (13) - 나만의 msg와 srv 파일(Python) 6 minute read
ROS2 첫걸음 (12) - 서비스와 클라이언트(Python) 3 minute read
ROS2 첫걸음 (11) - 퍼블리셔와 서브스크라이버(Python) 3 minute read
ROS2 첫걸음 (10) - 패키지 생성 3 minute read
ROS2 첫걸음 (9) - 작업공간 생성 1 minute read
ROS2 첫걸음 (8) - rosbag 2 minute read
ROS2 첫걸음 (7) - launch 2 minute read
ROS2 첫걸음 (6) - 파라미터 1 minute read
ROS2 첫걸음 (5) - 서비스 2 minute read
ROS2 첫걸음 (4) - 토픽 2 minute read
ROS2 첫걸음 (3) - 노드 less than 1 minute read
ROS2 첫걸음 (2) - 터틀심 예제 less than 1 minute read
ROS2 첫걸음 (1) - ROS2 설치, 예제 실행 less than 1 minute read
Raspberry Pi
Raspberry Pi Camera Calibration 2 minute read
라즈베리파이 초기 설정하기 1 minute read
RealSense
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Camera_calibration(1) 내부 파라미터의 구성요소 1 minute read
Realsense
이전의 RealSense D435i 진행 요약 less than 1 minute read
SLAM
Bayesian Filter (1) Bayes 정리 2 minute read
Particle Filter (1) 원리 설명 5 minute read
Kalman Filter 외전 - 선형 칼만 필터의 기초 4 minute read
Turtlebot SLAM 실습 - SLAM과 내비게이션 1 minute read
ROS SLAM & NAVIGATION 강의 정리 less than 1 minute read
Tensorflow
[Udacity] Deep Learning (4) - Tensorflow 7 minute read
Tensorflow 공부 (1) - Tensorflow 설치 less than 1 minute read
Turtlebot3
Turtlebot SLAM 실습 - SLAM과 내비게이션 1 minute read
Udacity
[Udacity] Deep Learning (7) - CNN 구성과 LeNet-5 4 minute read
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[Udacity] Deep Learning (3) - Nerual Network 비선형 모델 1 minute read
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실내 자율 주행
코딩 테스트
회사 견학 후기
YJ Link 회사 견학 후기 1 minute read