ROS2 설치 명령어
아래 명령어들을 터미널에 실행합니다.
$ sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -$ sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'ROS2 dashing 설치, 우분투 버전마다 설치해야 하는 버전이 다릅니다. (ex. 18.04 -> dashing, 20.04 -> foxy)
$ sudo apt update$ sudo apt install ros-dashing-desktopbashrc 파일에 다음 명령어 추가합니다.
source /opt/ros/dashing/setup.bash아니면 그냥 echo 명령어를 사용하여 bashrc 맨밑줄에 추가합시다.
$ echo "source /opt/ros/dashing/setup.bash" >> ~/.bashrcROS1 버전이 이미 설치되어 있다면 조금 번거로울 수... read more
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