지금까지의 진행상황 요약

RealSense D435i를 교수님께 받고 SDK 툴을 설치했다. ROS wiki의 RealSense 항목을 참조했다.
ROS wiki RealSense 항목
그 후 Rviz를 설치하여 Depth Camera의 PointCloud와 rgb camera를 볼 수 있었다.
(rviz 사진 첨부 필요)
realsense d435i와 rviz 연동해봄.
필요한것은 *roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch, rviz
이를 위해서 rgbd가 설치되어 있어야 한다.
안되어 있으면 Resource not found: rgbd_launch 오류 발생.
sudo apt install ros-<ros_version>-rgbd-launch 커맨드를 실행해 설치.
이후 rviz에서 map->camara_link로 변경, Add->Pointcloud2를 선택하여 realsense 작동을 확인할 수 있다.

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Deep Learning 및 SLAM을 공부하고 있습니다.

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